日本発ヒューマノイドロボット始動。指の動きでロボットに指示を伝える「cinnamon 1」（シナモン ワン）年内投入へ

ドーナッツロボティクス、日本ブランドのヒューマノイド『cinnamon 1』を発表　世界初のジェスチャーコントロール… https://t.co/LOqLU5aYjX pic.twitter.com/JwrYOJkCts

— PR TIMESテクノロジー (@PRTIMES_TECH) January 21, 2026

ヒューマノイド（人型ロボット）開発に取り組むスタートアップ、ドーナッツロボティクス株式会社（本社：東京都、代表取締役小野泰助）は、日本ブランドのヒューマノイド『cinnamon 1（シナモン ワン）』を発表し、世界初公開しました。

この新型ヒューマノイド『cinnamon 1』は、同社の特許技術を搭載した、二足歩行の量産ヒューマノイドです。現在は海外企業からOEM提供された機体に独自AIを搭載しており、将来的には機体も国産となるヒューマノイドを目指します。

昨年10月に発表した株式会社エムビーエス（本社 : 山口県、代表取締役 山本 貴士）との資本業務提携により、建築業界などでの導入や、国内VLAデータセンターの設立を目指しています。(VLAとは、Vision-Language Actionの略でヒューマノイドが自律的に動くために必要なAIのことです。)

また本日、当社はロボットをジェスチャーで操作する技術「サイレント ジェスチャー コントロール」を発表しました。これは「話さなくても、想いが届く」というコンセプトから開発した技術で、声を発することなく手振りや指の動きでロボットに指示を伝える特許です。

空港や建築現場・工場のように周囲が騒がしい場所、あるいは子供が静かに眠っているご家庭など、人がロボットを操作する際「声を出せない」「声による指示が届かない」という場面が多くあります。こうしたシーンでは音声によるロボット操作が出来ない問題を解決しました。

cinnamon 1とは：

ドーナッツロボティクスが提供している量産型・二足歩行型のヒューマノイドです。自律的に行動するためのAI「VLA（Vision-Language-Action）」を搭載予定です。2026年内に、工場内や建築現場での作業代替を進める予定です。

・ドーナッツロボティクス社が、日本ブランドの量産ヒューマノイド cinnamon 1 を世界初公開し、年内の市場投入を目指す。

・世界初の特許技術「サイレント ジェスチャー コントロール」により、声を出さず手振りや指の動きだけで操作可能。

・将来は本体も日本製に切り替え、周囲を見て判断し自分で動けるAIを搭載し、工場や建築現場で実際に使われることを目指している。

＜ネットでの反応＞

興味深いアプローチですね。静かなジェスチャーコントロールは、音声が通じない工場や建設現場では実に実用的だと思います。Donut RoboticsがこれをVLA AIと組み合わせ、国内生産に向けてどのように前進していくのか、楽しみです。

なんでヒューマノイドはみんな顔も口もないんだろう。エンジニアは感情的な反応を本当に理解していないんだと思う

↑こういうものに口が付いた瞬間、とてつもない不気味の谷が発生するんだ

↑うーん、そうとも言えるけど、必ずしもそうじゃないかも？
少なくとも口がまったく無いよりは、動かない口のほうがマシだと思う。

日本国内での生産に注力しているのは興味深い。サプライチェーン全体を国内で構築することはコストがかかるかもしれないが、反復やカスタマイズをより細かく制御できる

すごくいいじゃんか

コケてないのすごい

すごい！応援してます！
日本企業頑張れ！

中国のように動きがまだ滑らかじゃないように感じる。
頑張れ日本企業

中国のロボットに比べると進歩が…

↑あっちのは速くても暴走する恐れあるから…

↑カンフー店員ロボｗ

ホワイトカラーが淘汰されるってよく言われてたけど、実際はブルーカラーも同じ流れだよね。
結局、人間の仕事はどんどん機械に置き換わって、機械人間の世界になっていく感じがする。

アシモってなんだったんやろな

↑全ての人型ロボットの父だよ

うちのおじいちゃんみたいな動作でホッコリする

最近ヒューマノイド一気に来てるお
ついに日本も本気出した感じお