中国、ついにロボットに剣を持たせてしまう「もはや武装ロボット時代の入り口に立っているのかもしれない・・・」

ロボット界の剣豪が、最強の剣技を披露する

近日、ロボットが剣舞を披露して馬年の春節を迎える動画が話題を集めた。
開発チームによると、この剣舞は全身55自由度が極限まで協調するデモンストレーションであり、その裏側には数億回に及ぶシミュレーション訓練とエンドツーエンドの強化学習アルゴリズムがあるという。

人がバランス制御ルールを設計する必要はなく、ロボットは剣を振り、身を翻し、構えを収める一瞬一瞬で、ミリ秒単位の関節連動によって重心をリアルタイム調整する。
その結果、すべての動きが力強さとしなやかさを兼ね備え、「剣は手に従い、身体は剣に従って動く」境地を実現している。

ソース

https://archive.md/QOJaa#selection-2135.2-2135.164

解説

・中国のRobotera社が開発したヒューマノイド「L7」が、旧正月を祝う剣舞を披露。

・55自由度の関節と清華大学協力のAI技術により、武侠小説(中国版の時代劇)さながらの俊敏な動きを実現。

・ダンスから実用動作までこなす高い運動性能を見せ、中国のロボット工学の躍進を象徴。

＜ネットでの反応＞

@rhnsdjhier
もしかすると私たちはすでに武装ロボットの時代の入り口に立っているのかもしれないね

@luisfernandez7270
ああそうだね…スカイネットが起動する時代に、剣を持った忍者ロボが本当に必要だよね。😅

@Odyn-i9w
10年後に何ができるようになるのか想像もつかない。

@WillofNewZealand
うちにはカイクイアグラスっていうツルみたいな草があって、3メートル超の壁も覆い尽くす。他のもの全部ね。まあ少なくとも芝生対策には使えるかも。笑

@teamgreen3629
次は世界征服だな。

@xxredshiftxx
最高 ❤🎉

@jrsytchannel2022
完璧に平らな舗装路なら全部うまく動けるのは分かる。でも戦場に出たらたぶん転ぶだけだろうな。もう配備準備OKってか。

@codeyvargas2433
GTA6より先に忍者ロボ。

@ancapeancape9829
剣を持った酔っ払いの叔父さんみたいだ

@fughsufjjs
まるで映画から出てきたようなカンフーロボ

happyrpg
↑ロボットの運動性能が大きく進歩してきたのは分かっているけど、こういう動画を見ると今でも信ぴょう性を疑ってしまう。正直、信じがたい。

Horror_Ear_8974
↑これは中国全土が視聴する、毎年恒例の春節イブの番組だよ。まさに今、実際に放送されたばかりのものだ。

pac_cresco
↑こういうスクリプト化された動きなら、ここに出てくるレベルのロボットがあればそこまで難しくはない。
実際、Boston Dynamics は4年前にすでにバックフリップをやっていた。
本当の問題は、こうしたロボットに非構造化環境で役に立つことをさせる点が、いまだに難しいということだ。

@n1k0flow
じゃあ俺はOptimusを買って、めちゃくちゃ大事に扱わないとだな。他の剣持ちロボから守ってもらうために。