Helixは、Figure社のVision Language Action（VLA）モデルで、最近、物流現場における荷物の向きを1時間にわたり完全自律で修正するデモを行いました。そして今回、まったく別の課題に挑んでいます。それが洗濯物をたたむことです。
洗濯物をたたむのは人間にとっては日常的な作業ですが、ヒューマノイドロボットにとっては最も難易度の高い巧緻操作タスクの一つです。タオルは柔らかく変形しやすく、形が常に変わり、予測不能に曲がり、シワになったり絡まったりします。覚えられる固定形状はなく、正解となる掴み位置も一つではありません。指がわずかに滑るだけで、生地は寄れたり落ちたりします。成功には、正確に世界を見るだけでは不十分で、縁をなぞり、角をつまみ、表面を整え、状況に応じてリアルタイムで適応するための、繊細で協調した指の制御が求められます。
主な成果
・ヒューマノイドとして初
多指ハンドを備えたヒューマノイドロボットが、エンドツーエンドのニューラルネットワークのみを用いて、洗濯物を完全自律でたたんだ初の事例です。
・同一アーキテクチャ、データのみ変更
物流タスクを解決したのと同じHelixアーキテクチャを、そのまま洗濯物たたみに適用しました。モデル構造や学習ハイパーパラメータは一切変更していません。追加したのはデータセットのみです。
・自然なマルチモーダル対話
たたみ作業に加え、Helixは人と関わる際に、アイコンタクトを保ち、視線を向け、学習された手のジェスチャーを使うことも習得しました。
ソース
https://www.figure.ai/news/helix-learns-to-fold-laundry
Today we unveiled the first humanoid robot that can fold laundry autonomously
Same exact Helix architecture, only new data pic.twitter.com/0iEToKfETD
— Figure (@Figure_robot) August 12, 2025
解説
・Figure社の最新モデル「Helix」が、形状が不定で扱いが難しい洗濯物を、多指ハンドで完全自律にてたたむことに成功しました。
・物流作業で使用した既存のモデル構造を一切変えず、学習データのみを入れ替えることで、全く異なる高度な作業に対応できることを証明しました。
・対人コミュニケーションも学習。作業だけでなく、アイコンタクトや身振り手振りといった人間との自然な対話スキルも、同一のシステム内で習得しています。
＜ネットでの反応＞
海外の反応
これを3台くれ！
これはヤバい。ロボティクスが一気に次のレベルに行った
男が女子スポーツに出るようになって、次はこれか？
女は何をすればいいんだ—殴り合いでも始めろってか？！
女に教わったわけじゃないのは確実だな
そのたたみ方、うちの妻は満足しないだろうな
今すぐ1台ほしい
そんな畳み方でタオルをカゴに入れたら、嫁にボコられるわ
史上初の完全自律型の怠け者
いいね。でもYシャツやズボンとか、長方形の布以外でも見せてほしい
かわいいけど、タオルをたためるのは機能的なブレークスルーではない。
裏返しのままの嫁のジーンズをちゃんとたためたら、ようやくドヤれるレベルだ。
安くて速くなれば、産業を革命的に変える
指の動きが繊細なだけでなく、とても正確！Figureチームおめでとうございます！
まさに人々が見たいのはこういう動画だよ。
ロボットが蹴られたり殴られたりするUnitreeのクリップじゃない。
未来がどうなるのかを見せてくれる、純粋にワクワクする映像だ。
妻を完全に置き換えるには、次に何をやるべきか分かるよな
棚に商品を補充できるようになったら、ウォルマートに応募できるぞ！
一番難しいやつお
布はロボット工学の鬼門だからな
そこを突破したのは大きい
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