ゲームから公道へ。自動運転のWaymoがGenie 3で「超リアルな仮想特訓」の環境を構築

Googleのスピンオフ企業であるWaymoは、自動運転車の車両フリートを新たな地域へ拡大する段階に入っている。Waymoは、これまでに200万マイル以上の実走行データを蓄積しており、それが車両の走行判断に活用されていると強調しているが、同社のAIは仮想空間でもすでに数十億マイル分の走行を行っている。そして、新たに登場した「Waymo World Model」によって、その規模はさらに拡大する見込みだ。

Waymoによれば、このワールドモデルはGoogle DeepMindのGenie 3を基盤としており、ゴールデンゲートブリッジに雪が積もるといった、現実ではほとんど遭遇しない、あるいは一度も遭遇しないような状況を含む「超リアル」なシミュレーション環境を生成できるという。

最近まで、自動運転業界は実際の車両と現実の状況から収集された訓練データのみに依存してきた。そのため、発生頻度が低く、かつ潜在的に危険な事象は、学習データとして十分に含まれていなかった。Waymo World Modelは、エンジニアが簡単なプロンプトや運転入力を使ってシミュレーションを生成できるようにすることで、この問題の解決を目指している。

ゾウが現れても大丈夫なWaymo。

Waymoの初期テスト都市は、フェニックスのように晴天が多く、悪天候が少ない地域が中心だった。こうしたシミュレーションは、より多様で厳しい条件への適応に役立つと考えられている。新たな展開先には、ボストンやワシントンD.C.など、より運転条件が難しい都市も含まれている。

もちろん、この新しいAIモデルの価値は、Genie 3がどれだけ正確に現実世界を再現できるかに左右される。これまでに公開されたGenie 3のテスト映像は、非常にリアルなものから、不気味の谷を感じさせるものまで幅がある。それでもWaymoは、この技術が自動運転車に新たな学習をもたらす段階に達したと考えている。

ソース

https://arstechnica.com/google/2026/02/waymo-leverages-genie-3-t

解説

・実走行では遭遇しにくい「雪道のサンフランシスコ」や「道路上のゾウ」などの危険な稀少事例（エッジケース）を、AIで無限に生成し学習できる。

・従来のAIより「記憶力」が長く一貫性があるため、振り返っても物体が消えない超リアルな仮想空間を構築し、精度の高いシミュレーションが可能。

・単なる映像生成ではなく、自動運転に不可欠なLiDAR（深度センサー）データも同時に生成でき、普通の動画を高性能な訓練データへ変換できる。

＜ネットでの反応＞

海外の反応

DancesWithBikers
誰か道路上のゾウという重大な問題に触れる人はいないのか？

wxfisch
実用化が成功しているのが、結局ずっと晴れの地域ばかりなのが興味深い。Uberがまだ自動運転をやっていた頃は、エッジケースが多いからという理由でピッツバーグを選んでいた。天候の多様さ、橋、やたら複雑な交差点、坂の多さ、狭く荒れた道路。確実に難易度は高い。結果的に、ここにいた自動運転企業はみんな撤退し、今は3Dマッピング車両をたまに見かけるだけだ。ピッツバーグみたいな都市（Waymoで言えばボストン）は、自動運転に向いていないのではと思ってしまう

walnut close
Waymoは何年もサンフランシスコで走ってる。
サンフランシスコは坂だらけで、奇妙な交差点が多く、路面電車もあり、霧も出る。
雪や氷はないが、それ以外は十分に難しい環境だ

Fred Duck
映像として雪をそれっぽく見せられるのは分かるが、
タイヤが雪や氷でどう挙動するかまで本当にモデル化できているのか？

NickN
まさにそこ。
見た目は人間が判断できるが、その雪が本物と同じ路面条件を生むか、誰が検証するんだ？
道路上のゾウは派手だろうが、渋滞中の本物のゾウのように振る舞うのか？

Stochastic

↑Waymoは何年も雪の中でテストしている。
シミュレーションだけに頼っているわけじゃない

norton_I
サンフランシスコは人間には運転しづらいが、Waymoにとっては最良に近い環境だと思う。速度が遅く、360度視界とLiDARの強みが最大限に活きる

chillbert（16年）
サンフランシスコとボストン両方住んだが、ボストンの方が圧倒的に難しい。
天候以前に、ドライバーが狂ってる

jgee43
人間が99.999%正しい判断をしていると思ってるの？
統計的には、Waymoより事故率が高い人間の方が圧倒的に多い

Carewolf
戯言

adespoton
シミュレーターがどんな無茶を投げても対処できるAIなら、
現実の想定外にも強いはずだ。ただし、象に当たって空を飛ぶような世界でなければだが

anon7
サンフランシスコで運転しているが、Waymoの方が人間より予測しやすくて安全だ

randomcat
Genie 3は数分記憶できる。
つまり乗車時間は5分以内が最適ということだな（皮肉）